För en del är trånga hamnar, Y-bommar och sidvind stora utmaningar vid tilläggning. För andra är det bara en chans att briljera. Här är en lektion i finmanövrering.
Hamnen i Galway på Irlands västkust står inför en stor ombyggnad som kommer att kosta enorma summor. Den ska bli bredare, djupare och få en extra kaj på 660 meter. Till sist ska man skydda hela hamnen med rejäla vågbrytare.
Men innan det är klart så får skepparen på Galaway Fisher hålla sig riktigt på alerten när han ska lägga till i sin hemmahamn.
Här är en stilstudie i riktig finmanövrering.